Центральное конструкторское бюро морской техники (АО «ЦКБ МТ «Рубин») из Санкт-Петербурга, одно из ведущих советских и российских предприятий в области проектирования различных подводных лодок, сообщило, что проведенные в 2018 году испытания подводного робота «Клавесин-2Р-ПМ» подтвердили заложенные в него конструкторские решения. Об этом говорится в годовом отчете предприятия (информации за 2019 год пока нет).